有触觉的机器手

2022-10-19 10:26:48.0

MIT的一个团队把高分辨率的触觉传感器置入机械手的手指处，并融合控制系统，研发出一款“力度有分寸”的机械手，可以轻轻地拿放草莓，而不会损坏它。

 机器手没有触觉，所以无法控制力度，导致拿捏脆弱的东西时很容易用力过度。如何让它能像人一样感受到力度呢？

该机械手可以应用于很多场景，比如工厂里的缆绳、电缆自动加工和装配。还有更生活化的操作，比如铺床单，穿衣服，叠衣服等。有了触觉的机械手，能更好地为人类服务！